碼垛(duǒ)機械手又稱(chēng)作“自動(dong)碼垛機 ”“ 自動碼(ma)坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機(jī)由編組部分(fèn)、碼坯機架、行(háng)走及提升架(jia)🔆、旋轉機構、碼(mǎ)坯夾盤、氣動(dòng)系統和PLC自動(dong)控制系統組(zǔ)成，利用液壓(yā)⛹🏻‍♀️作爲驅動力(li)，通過接近開(kāi)關控制各油(you)缸的行程，使(shǐ)得該結構動(dòng)作靈敏，可💃🏻實(shi)現自動碼坯(pi)，遠程控🍉制。

  當切坯機(ji)把切好的磚(zhuan)坯推到分坯(pī)闆上後，分坯(pi)缸㊙️伸出，帶動(dong)分坯闆張開(kai)對磚坯進行(hang)分縫動作，磚(zhuan)坯分縫✉️完成(chéng)後升降缸下(xia)降✂️。當夾盤到(dào)達預定夾坯(pī)位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾(jiá)起磚坯，接着(zhe)由升降缸提(ti)開夾盤至預(yù)定高度，分坯(pi)缸伸出張開(kāi)磚坯間風道(dào)，行走裝置驅(qū)動碼坯機行(háng)走🏃‍♀️至窯車正(zhèng)上方，旋轉裝(zhuāng)置完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸(gang)下降至💯預定(ding)放坯高度，夾(jiá)盤♊夾具張開(kāi)㊙️把磚坯碼放(fàng)在窯車上，碼(ma)坯機碼放一(yī)層，旋轉一層(céng)，形成十字交(jiao)叉，經過上述(shu)動作循環，即(jí)可完成窯車(che)的全部碼坯(pī)過程。

技術參數(shu)：